Aula 08 | Dados - Kaleb Aquino Mileib

Author

Prof. Ben Dêivide

Informações do experimento

  • 🎯 Objetivo: Avaliar o erro quadrático médio (EQM) de 5 algoritmos de controle: PID, LQR, Fuzzy, Controle Adaptativo, Controle por Redes Neurais.
  • 📋 Estrutura
    • Tratamentos: 5 controladores
    • Repetições: 6 execuções por controlador
    • Variável resposta: EQM (adimensional)

🗃 Banco de dados:

controle eqm
PID 0.322
PID 0.338
PID 0.428
PID 0.354
PID 0.356
PID 0.436
LQR 0.298
LQR 0.229
LQR 0.253
LQR 0.262
LQR 0.329
LQR 0.294
Fuzzy 0.444
Fuzzy 0.427
Fuzzy 0.387
Fuzzy 0.527
Fuzzy 0.450
Fuzzy 0.302
Adaptativo 0.345
Adaptativo 0.286
Adaptativo 0.257
Adaptativo 0.299
Adaptativo 0.259
Adaptativo 0.274
Redes Neurais 0.231
Redes Neurais 0.199
Redes Neurais 0.275
Redes Neurais 0.255
Redes Neurais 0.216
Redes Neurais 0.288